没有人愿意错过下一个宇树。位于上海的智元机器人，开始被广泛关注到。这家两年前由华为“天才少年”稚晖君成立的公司，在这股热浪中迎来关键转折。

　　2025年3月，在A轮阶段徘徊一年半、融资六次的智元，终于迈入B轮融资，由腾讯领投，投后估值150亿元。半年内，智元连续完成四次B轮融资，成为和宇树一样行业里的第一梯队。

　　但这并不影响投资人们去押注“下一个宇树”。此时的人形机器人，被视为是下一个可能改变世界的终端形态，整个投资圈弥漫着FOMO（害怕错过）心态，资金疯狂涌入这个赛道。

　　IT桔子显示，截至2025年12月18日，2025年至少有165家具身智能企业完成303次融资；融资金额近370亿元，比2024年全年增长近260%。

　　一时间，带有“清华系”、“北大系”、“华为系”、“海归系”光环的具身智能初创公司成为资本宠儿。松延动力、自变量机器人、银河通用、它石智航等新锐公司，崭露头角。其中，仅松延动力，一年内完成六次融资，从A轮迈入Pre-B+轮；它石智航成立半年多，就连获两轮约1.2亿美元天使融资。

　　互联网大厂也不愿作壁上观。马化腾、刘强东等互联网大佬纷纷出手，欲分一杯羹。

　　腾讯领投了智元的B轮融资，后再次增资，如今成为智元的第七大股东；紧接着，腾讯再次领投宇树的C3轮融资。京东也不甘落后，接连出手，包括智元机器人在内，三个月连投6家机器人公司。

　　大厂奋力追赶，美团王兴却早已坐稳“中国具身智能第一投资人”的位置。

   多年前，王兴旗下基金就多次投资宇树科技。据不完全统计，仅2025年上半年，美团就在具身智能领域出手6次。连续投资是美团的风格，正如连续两次投资宇树一样，美团在2025年又连续两次投资自变量机器人。

　　这还只是互联网大厂在投资上的布局，他们也有早已自研具身智能技术。腾讯有Robotics X实验室‌，已经发布了模块化具身智能开放平台‌Tairos；字节跳动有研究AI的Seed团队，也发布了具身智能大模型。

　　大厂涉足，各有各的打算。马化腾就说过，腾讯在具身智能领域将致力于成为机器人厂商的合作伙伴，而非涉足硬件制造。

　　恒业资本创始合伙人江一曾告诉字母AI，大厂要的不是短期回报，而是5年后不被革命的门票。‌

　　随着大厂的入局，具身智能的产业生态更加丰富。接二连三的具身智能企业，放出千台级量产订单信息。

　　据《智能新观察》，2025年宇树获得近12亿元订单；智元获得7-10亿元订单；银河通用获得超7亿元订单。智元创始人邓泰华表示，2025年智元销售收入有望超10亿元。

　　国内激战正酣，海外市场更为疯狂。

　　麦肯锡合伙人阿尼·凯尔卡表示，2025年约有50亿美元投资于人形机器人。

　　巨额融资进场后，头部企业估值暴涨。Figure AI完成C轮融资，估值暴涨至390亿美元；专注于机器人大脑的Physical Intelligence估值飙升至56亿美元；Skild AI也刚刚完成由软银领投、英伟达等参投的14亿美元融资，投后估值突破140亿美元。

　　在场的人都有一个共识：这人形机器人，终会像人一样，进入仓库和工厂，再到千家万户。

　　整个行业蓬勃发展，但是问题暴露的也更为明显。

　虽乐观如特斯拉CEO马斯克，他预测，人形机器人的市场需求将“永无止境”，并预计特斯拉2030年年产100万台Optimus机器人。

　　英伟达CEO黄仁勋也曾说，人形机器人以及实现它的技术已近在咫尺，甚至说，“机器人领域的ChatGPT时刻已经到来。”英伟达的‌Cosmos AI 世界模型‌和‌Project GR00T‌等项目，正在推动机器人的技术发展。

　　但也有一些身处风暴中心的创业者，为过热的市场预期降温。

　　Weave Robotics的首席执行官卡恩·多格鲁索兹说，“这方面确实在做很多了不起的技术工作，也有大批优秀的人才投入其中，但它们仍远不是定义清晰的成熟产品。”

　　Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi表示，制造一个机器人是一回事，但制造一个能从事“有用工作”的机器人完全是另一回事。

　　有“机器人教父”之称的罗德尼·布鲁克斯更是警告称，人形机器人泡沫注定会破裂，向人形机器人初创企业投入数十亿美元是在浪费钱。

　　在国内，投资人朱啸虎也持类似观点，“我们正批量退出人形机器人公司”。他名下的金沙江创投基金投资过具身智能企业星海图和松延动力，且都已退出。

　　朱啸虎认为，具身智能企业商业模式不清晰。他说，自己见了一些具身智能企业的CEO，创始人们说出的客户都是自己想象出来的客户，“谁会花十几万买一个机器人去干这些活？”

　无论是乐观的，还是唱衰的，都不影响具身智能成为2025年AI圈的投融资重点。

　　但不可否认的是，朱啸虎有一点是对的，就是无法跨越的商业化难题。

　　这某种程度上也导致，当前大多具身智能企业的融资出现一个现象，在一个阶段融5次，甚至是6次。更多企业的++++轮，甚至停留在更早期的天使轮或者Pre-A轮。

　　字母AI曾分析过原因，商业化困境和融资环境导致创企很难一次性拿到大额资金，但研发需要资金投入，所以某一阶段的融资会被拉长。云岫资本合伙人兼智能制造组负责人的符志龙也说过，当企业估值顶到高位，而量产进度不达预期时，企业便会通过多次“+轮”融资补足资金。

　　商业化难题的背后是技术和现实之间的鸿沟，人形机器人终究难以像人一样干活。2025年，我们能看到机器人进厂拧螺丝、去比赛、巡演跳舞，但是却看不到人形机器人做一顿饭，打扫一间房子。

　　这也导致人形机器人租赁市场到年末逐渐冷却，较年初的万元日租回落至3000元左右。有商家透露，除了展会、商业活动，缺乏稳定订单。

　　人形机器人，到底如何才能像人一样干活？

　　关键的技术在于，具身智能模型达到极致的泛化。泛化，是2025年具身智能行业被提到最多的话题之一。所谓泛化，简单来说，就是面对不同场景，在没有人类指令的情况下，人形机器人也能像人一样干活。

　　目前的大模型技术远达不到这个程度。

　　人形机器人要想在真实环境中运行，需要实现视觉、语音、听觉甚至触觉等多模态的感知，而当前的语言大模型或者说一般的多模态大模型都无法满足这样的要求。

　　王兴兴就说过，现阶段硬件够用，关键是具身智能大模型不够用。

　　美国人形机器人公司Figure AI创始人就表示，“要真正解决具身智能问题，必须建立一个端到端的AI模型，专注于特定硬件的适配。”

　　正因如此，全力推进大模型研发，已成为行业共识。各大厂商的重心，也开始转向技术硬实力。

　　2025年2月，Figure AI与OpenAI“分家”后，发布了自主研发的端到端机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。

　　端到端的VLA大模型，是当前具身智能行业的主流技术路径。

　　在国内，星动纪元发布了和Figure AI类似的端到端VLA模型ERA-42；自变量机器人发布了端到端的VLA模型WALL-A，如今背后站有腾讯、阿里、字节这三大互联网公司。

　　智元机器人更是在此基础上提出了ViLLA架构，由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，发布了智元启元大模型GO-1，进一步提升了模型的泛化能力。

　　一边自研，不断推新技术；一边和大模型厂商合作，共同探索具身智能技术。截至目前，智元已经和阶跃星辰、MiniMax合作。

　　可以说，过去一年，具身智能技术有了较大进步。年初，宇树机器人还只是在舞台上甩甩手绢，年末，众擎T800已经“一脚踹飞”创始人了。

　　不过，我们也看到各种机器人失控的场面，走路跌倒、跑出赛道等，这也意味着他们距走进千家万户，还有很长一段距离。

　　2025年，伴随整个行业的狂飙，难题也一一浮现，而这些问题短时间也难以被解决。但在场的人都坚信，总有那么一天。要等到那一天，需要时间，也许是五年，也许是十年，也许更久。谁知道呢？科技的发展，瞬息万变。在那一天到来之前，他们要做的就是，活下去。

　　只靠融资不太可能。

　　虽然资金疯狂涌入这个赛道，但是拿下一笔投资非常不容易，况且投中嘉川CVsource数据显示，2025年，前十家头部公司拿走了约40%融资额。

　　纵观现在大部分在天使轮+++的企业就知道，融资并不容易。罗永浩尚且明白的道理，当AI产品遇阻时融资不易，用直播带货和播客解燃眉之急。

　　具身智能创业者们不可能不懂。

　　创业仅三个月就获得两轮融资的维他动力创始人余轶南就说过，起步阶段，要在五年内实现百万台的量产，投入可能在百亿元级别才能上牌桌，但是这100亿元肯定不是单靠融资能得到的，要有先落地的产品，自造血。

　　B端市场终究有限，竞争激烈。

　　但是，动辄五六十万一台的人形机器人，又不是普通人能消费得起的。

　　于是，2025年以来，人形机器人价格不断下探，从十几万到千元级，只为了能让人形机器人“飞入寻常百姓家”。

　　2024年，宇树发布了9.9万元的G1，2025年直接发布了2.99万元的R1；智元也在2025年发布了9.8万元的灵犀X2；松延动力在一年内先后发布了3.99万元的N2，和9998元的“Bumi小布米”。